Kar nekaj velikih imen znanstvenikov se pojavi v zgodovini o tem, kako je pravzaprav nastala toplotna črpalka, hipotez in preizkusov, ki so znanstvenike pripeljale do tega, da se toplotna črpalka danes uporablja v naših domovih za ogrevanje in hlajenje je ogromno.
Nekje 150 let nazaj je bil prvenstven cilj hlajenje, ne ogrevanje, zato se je z medcelinskimi prevozi transportiral led za hlajenje, dokler niso izumili hladilne naprave. V tistem času zaradi preslabe moči parnih strojev, o ogrevanju niso razmišljali, je pa toplotna črpalka bila učinkovita predvsem v živilski industriji za hlajenje. Tako je okoli 1830 leta, znani fizik utemeljil, da lahko mehansko energijo preusmerimo v toplotno s pomočjo parnega stroja, kar je od takrat temelj delovanja toplotne črpalke. Je pa V 1940ih letih znan znanstvenik delal eksperimente s svojim zamrzovalnikom, pomotoma prijel za dovodno cev in se opekel, tako je dobil idejo o tem kako pretvoriti zemeljsko energijo v toploto in jo uporabljati za vsakodnevne namene. To je bilo revolucionarno odkritje, pri katerem je toplotna črpalka dobila svojstven pomen za ogrevanje.
Razvoj toplotne črpalke se je vršil postopoma po letih, glede na vir, ki ga je toplotna črpalka porabljala za proizvodnjo toplega in hladnega zraka. Tako je okoli 1850 leta nastal prvi koncept mehanske toplotne črpalke, vendar je zaradi pomanjkanja sredstev za njeno izdelavo, ostalo le pri zamisli, a se je z leti ta ideja znanstveno nadgrajevala še naprej, ko je dejansko toplotna črpalka oživela v namen ogrevanja in hlajenja z izkoristkom prvega naravnega vira, zraka. Prišli do odkritja kako iz zraka pridobiti toliko energije, da se pretvori v toploto, vendar se je zataknilo pri tem, kako ta zrak vpihovati v prostor in ga ogrevati.
Leta raziskav in eksperimentov so bila potrebna, da je toplotna črpalka dobila svoj pravi pomen, z izkoristkom zemeljskega vira toplote, ki je najučinkovitejši, za mehanizme, ki pretvarjajo naravno toploto v namen ogrevanja pa so znanstveniki potrebovali leta in leta raziskav, da je glavna ideja oživela.